单选题
发布日期:2021-03-22
比例项
积分项
微分项
比例、积分两项共同作用
所谓控制规律是指控制器的输出信号与输入信号之间的关系。在具体讨论控制器的结构域工作原理之前,需要先对控制器的控制规律及其对系统过度过程的影响进行研究。控制器的形式虽然很多,有不用外加能源的(自力式的),有需用外加能源的(电动或气动),但是从控制规律来看,基本控制规律只有有限的几种,它们都是长期生产实践经验的总结。
偏航角是机体轴xt在水平面上的投影与地轴xd之间的夹角。偏航角、俯仰角和滚转角可以用于描述飞机或者导弹等飞行器的姿态。用来测量偏航角速度的仪器为陀螺仪。
舵角,舵叶绕舵杆轴线转动,偏离正舵位置的角度。
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此试题出现在
24,312,536,7108,( )。
在临床化学室间质量评价全年的两次活动中,对于血钾检测,第一次得分为80%,第二次得分仍为80%,其全年的质评成绩应判断为()
若债券的应计利息为3元,净价为100元,则其全价应为97元。
三通合流阀是如何进行调节的?
某上市公司2013年的营业额是15亿元,息税前利润是3.2亿元,公司的资产总额为48亿元,负债总额为32亿元,债务年利息额为1.2亿元。公司计划2014年对外筹资5亿元投资一个新项目。筹资初步确定为从银行贷款1亿元,贷款的资本成本率是10%,发行股票3亿元,股票的资本成本率是6%,发行债券融资1亿元,资本成本率为8%。根据以上资料,回答下列问题:资本成本可以作为()的依据。
水肿与鼓胀的鉴别要点不包括( )。
下列关于批复的说法正确的是( )。
目前国内印刷业的单色机多采用()色序。
张某是甲期货公司的客户。甲期货公司因风险控制不力致使保证金出现缺口,申请使用期货投资者保障基金。张某保证金损失15万元。张某可能得到期货投资者保障基金补偿的最大金额为( )万元。[2010年9月真题]
电弧焊时预防电伤事故的措施有()。
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某舵机控制规律为:舵角β=-K1φ,其中φ:偏航角。它属于()。
某舵机控制规律为:舵角,即PID舵。那么在该式各项中,具有消除偏航角在不灵敏区内所引起的船舶横向漂移作用的是()。
某舵机控制规律为:舵角其中φ:偏航角,即PID舵。在船舶回航过程中自动给出反舵效果的是()。
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某舵机控制规律为:舵角其中φ:偏航角,即PID舵。通常所说的“纠偏舵、稳舵角”效果是该式中()给出的。
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