单选题
某舵机控制规律为：舵角β＝－K1φ，其中φ：偏航角。它属于（）。
发布日期：2021-03-22
P舵
PI舵
PD舵
PID舵
试题解析
控制规律
所谓控制规律是指控制器的输出信号与输入信号之间的关系。在具体讨论控制器的结构域工作原理之前，需要先对控制器的控制规律及其对系统过度过程的影响进行研究。控制器的形式虽然很多，有不用外加能源的（自力式的），有需用外加能源的（电动或气动），但是从控制规律来看，基本控制规律只有有限的几种，它们都是长期生产实践经验的总结。
- 中文名
- 控制规律
- 定义
- 控制器的输出信号与输入信号之间的关系
偏航角
偏航角是机体轴xt在水平面上的投影与地轴xd之间的夹角。偏航角、俯仰角和滚转角可以用于描述飞机或者导弹等飞行器的姿态。用来测量偏航角速度的仪器为陀螺仪。
- 中文名
- 偏航角
- 用于
- 导弹或飞机等飞行器
- 外文名
- yaw
舵角
舵角，舵叶绕舵杆轴线转动，偏离正舵位置的角度。
- 中文名
- 舵角
- 外文名
- rudder angle
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此试题出现在
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