单选题
某舵机控制规律为：舵角，即PID舵。那么在该式各项中，具有消除偏航角在不灵敏区内所引起的船舶横向漂移作用的是（）。
发布日期：2021-03-22
比例项
积分项
微分项
比例、微分两项共同作用
试题解析
控制规律
所谓控制规律是指控制器的输出信号与输入信号之间的关系。在具体讨论控制器的结构域工作原理之前，需要先对控制器的控制规律及其对系统过度过程的影响进行研究。控制器的形式虽然很多，有不用外加能源的（自力式的），有需用外加能源的（电动或气动），但是从控制规律来看，基本控制规律只有有限的几种，它们都是长期生产实践经验的总结。
- 中文名
- 控制规律
- 定义
- 控制器的输出信号与输入信号之间的关系
舵角
舵角，舵叶绕舵杆轴线转动，偏离正舵位置的角度。
- 中文名
- 舵角
- 外文名
- rudder angle
舵机
舵机是指在自动驾驶仪中操纵飞机舵面（操纵面）转动的一种执行部件。分有：①电动舵机，由电动机、传动部件和离合器组成。接受自动驾驶仪的指令信号而工作，当人工驾驶飞机时，由于离合器保持脱开而传动部件不发生作用。②液压舵机，由液压作动器和旁通活门组成。当人工驾驶飞机时，旁通活门打开，由于作动器活塞两边的液压互相连通而不妨碍人工操纵。此外，还有电动液压舵机，简称“电液舵机”。舵机的大小由外舾装按照船级社的规范决定，选型时主要考虑扭矩大小。如何审慎地选择经济且合乎需求的舵机，也是一门不可轻忽的学问。
- 中文名
- 舵机/伺服器
- 类型
- 往复柱塞式舵机；转叶式舵机
- 大小决定
- 外舾装按照船级社的规范
- 属性
- 大甲板机械
- 组成
- 外壳、电路板、无核心马达等
- 主要考虑
- 扭矩大小
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